范保杰教授专注于面向多机器人平台的多模态多任务场景感知与理解的研究与应用工作。近五年来,主持或承担的项目超过20余项,其中包括国家自然基金委重点项目课题、面上、青年项目,科技部智能机器人重点研发计划课题,中国人工智能学会-华为Mindspore学术奖励基金B类(全国仅20项),机器人学国家重点实验室开放课题,浙大CAD/CG国家重点实验室开放课题等。申请人在计算机视觉与模式识别、机器人等领域权威SCI期刊如IEEE TIP、TMM、TCSVT、RAL、PR及顶级会议如CVPR、ECCV、ICRA等发表高水平学术论文30余篇,其中第一作者JCR Q1、Q2区论文20余篇,CCF A、B类论文30余篇。获2022年江苏省科学技术奖;作为水下视觉感知算法负责人,在海军组织的抚仙湖2020智胜水下无人航行器实艇竞赛,联合中科院沈阳自动化所获“水中目标识别一等奖”及“目标搜救组技术创新奖”;指导研究生连续三年(2020-2022)获得国家自然基金委主办的全国水下机器人竞赛声学、光学目标识别二等奖组。
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